上个月车间一台五轴机床撞了，主轴头变形，维修费八万多。原因很简单——程序没做碰撞检查，直接上了机床。这个教训值八万块。
仿真的层次
程序仿真分三个层次：
一是 CAM 软件仿真（离线）。UG、MasterCAM 的实体仿真功能，检查刀具路径和过切。速度快，但看不到机床结构。
二是机床仿真。VERICUT、NCSIMUL 等专业软件，建立机床和夹具模型，完整模拟加工过程。精度最高，但建模费时。
三是空运行。在机床上不装工件空跑，检查坐标移动和换刀动作。最真实，但有撞刀风险（快移状态下如果坐标错误，还是会撞）。
CAM 仿真的检查要点
一、过切检查。检查刀具是否切入了不该切的区域。UG 的"检查几何体"可以指定安全区域。
二、残留检查。检查是否有没有加工到的区域（残料）。UG 的"残料分析"能高亮显示残留量。
三、进退刀检查。检查进退刀路径是否安全。很多撞刀发生在进退刀阶段。
碰撞检查
碰撞检查要检查的部件：
1. 刀具 vs 工件
2. 刀柄 vs 工件
3. 主轴头 vs 工件/夹具
4. 刀具 vs 夹具
5. 机床部件 vs 工件（五轴尤其注意）CAM 软件里建立夹具模型和主轴头简化模型，设置碰撞检查。UG 的"碰撞检查"选项打开后，路径计算时会自动避让。
实际案例
那次五轴撞机的经过：一个航空结构件，3+2 定位加工。编程时旋转轴转到 A-45° 加工斜面，但没检查主轴头和夹具的干涉。A 轴转到 -45° 时，主轴头碰到了夹具压板。
如果做了碰撞检查，CAM 会显示这个位置有干涉。但编程的人省了这一步。
空运行的正确做法
空运行不是简单地按循环启动：
1. 快移倍率调到 F0（最小速度）
2. 单段模式（Single Block）
3. 不装工件和刀具（或用假刀具）
4. 逐段检查坐标和动作
5. 确认安全后恢复自动第一次运行新程序必须空运行。重复运行的老程序可以跳过这步。
我的流程
上机床前的标准流程：
CAM 仿真 → 碰撞检查 → CIMCO 检查代码 → 空运行 → 试切（蜡棒/铝件）→ 正式加工。
每一步都不能省。特别是复杂零件和五轴加工，仿真花的十分钟能省八万块维修费。
碰撞检查是编程人员的责任，不能指望操作工来兜底。程序上机床之前，把所有可能的碰撞都排查掉。