指令的旅程
一段加工程序进入数控系统后，先经译码提取几何与工艺信息，再交给插补器。插补器按采样周期计算出每个轴的微小位移增量，把连续的刀具路径离散成伺服可执行的脉冲序列。
插补是灵魂
直线插补、圆弧插补是基础，NURBS 样条插补则让自由曲面更光滑。插补的快慢与精度，直接决定表面质量与加工效率。高档系统能在高进给下保持微小线段的平滑衔接，避免"折线感"。
闭环到电机
插补输出经位置环、速度环、电流环三级控制，驱动伺服电机。编码器实时反馈构成闭环，确保实际位置紧跟指令。总线式伺服通信则降低了布线复杂度、提升了同步性。