宏程序WHILE循环批量孔加工编程实例详解

上个星期车间来了批新活，一块 800×600 的板子上要打 200 多个孔，间距 50mm。CAM 生成程序跑了半小时，代码两千多行。我用宏程序重写，三十行搞定。

WHILE 循环基本语法

FANUC 宏程序的 WHILE 循环格式：

WHILE [条件] DO m
  (循环体)
END m

m 是循环标号 1-3，同一个标号嵌套不超过三层。条件用 EQ/NE/GT/GE/LT/LE 表示等于/不等于/大于/大于等于/小于/小于等于。

直线阵列孔加工

最实用的场景——等间距孔阵列：

#100 = 5        (行数)
#101 = 8        (列数)
#102 = 50.0     (X间距)
#103 = 40.0     (Y间距)
#104 = 1        (行计数)

WHILE [#104 LE #100] DO 1
  #105 = 1      (列计数)
  WHILE [#105 LE #101] DO 2
    #106 = [#105 - 1] * #102
    #107 = [#104 - 1] * #103
    G90 G81 X#106 Y#107 Z-20. R3. F100
    #105 = #105 + 1
  END 2
  #104 = #104 + 1
END 1
G80

两层循环，外层管行，内层管列。变量 #106 和 #107 就是当前孔的 XY 坐标。行列数、间距全部参数化，换活只改开头四个变量。

圆周均布孔

比直线阵列多一步三角函数：

#100 = 6        (孔数)
#101 = 35.0     (分布圆半径)
#102 = 0        (当前角度)
#103 = 360. / #100  (角度增量)

WHILE [#102 LT 360.] DO 1
  #104 = #101 * COS[#102]
  #105 = #101 * SIN[#102]
  G90 G81 X#104 Y#105 Z-15. R3. F120
  #102 = #102 + #103
END 1

边界处理的坑

循环次数算错是常见 bug。比如 WHILE [#104 LE #100]，#100=5 时循环 5 次（1,2,3,4,5）。但如果写成 LT 就只循环 4 次。我一般用 LE 并把计数器从 1 开始，逻辑最清晰。

还有浮点数累加的精度问题。角度增量 360./6 = 60. 是整数还好，但如果是 360./7 = 51.42857...，累加七次后可能得到 359.99999 而不是 360，最后一个孔位置偏差。解决办法：不用累加，用乘法 #102 = (循环次数-1) * 增量。

循环里的安全事项