数控系统核心：从步进驱动到总线控制

数控系统是机床的大脑，早期采用开环步进驱动，靠脉冲计数定位，成本低但容易丢步。随着交流伺服与编码器反馈的普及，半闭环、全闭环控制成为主流，定位精度显著提升。

近年来，总线式数控（如 EtherCAT、PROFINET）把驱动、IO 与传感器统一到实时网络，布线更少、同步性更强，是高端五轴机床的标配。理解控制架构，才能看懂一台机床为什么稳。