先定负载与臂展
工业机器人选型的第一组参数是负载（公斤）与臂展（可达半径）。负载要覆盖工件、夹具与加速度惯性之和，并留出 20%–30% 余量；臂展则需覆盖工作站的全部可达范围，避免"差一点点够不着"的尴尬。
重复定位精度决定质量上限
重复定位精度（±mm）描述机器人多次回到同一点的离散程度，是装配、焊接、涂胶等工艺的质量上限。注意它不等于绝对精度，后者还需标定与补偿。
选型 checklist
① 工艺类型（搬运/焊接/装配）决定自由度与速度；② 工作节拍换算到机器人节拍并留余量；③ 环境（洁净/防爆/粉尘）选对应防护等级；④ 控制系统与现有产线通讯协议匹配。把这张表填完，选型就不会跑偏。