工业机器人系统集成：从单机到整线自动化

先想清工艺节拍

集成前先拆解工序：上下料、焊接、装配、检测各占多少时间？瓶颈在哪？用节拍平衡倒推机器人数量与自由度，避免买大材小用或不够用。

周边设备要配套

夹具、视觉、传送线、安全围栏共同构成工作站。接口协议与电气标准提前对齐，否则联调时处处是坑。

小步快跑验证

建议先用一个工位做试点，跑通节拍与安全后再横向复制。把调试经验沉淀成标准模块，整线扩展会顺得多。