具身智能的感知—决策—执行闭环

不只是大模型

具身智能把 AI 从屏幕里请到物理世界：它用摄像头、力觉、触觉感知环境，在脑中构建可行动的世界模型，再驱动机体完成操作。智能因"身体"而落地。

三层闭环

感知层融合视觉与力觉，理解"我在哪、东西在哪"；决策层基于任务与目标规划动作序列；执行层由伺服与夹爪落地。三层高频迭代，才能应对不确定环境。

数据从哪来

仿真训练、真实遥操作采集、视频模仿，共同喂养策略网络。具身智能的瓶颈，常不在算法，而在高质量交互数据的稀缺。