2D 视觉适合平面定位，3D 视觉（结构光、ToF）能还原物体姿态，适配乱序料框抓取。手眼标定则建立相机与机器人坐标的变换关系。
抓取规划要兼顾稳定性与避障： suction 适合平整表面，夹爪适合规则工件。视觉加力控结合，才能在不确定环境中可靠作业。
2D 视觉适合平面定位，3D 视觉（结构光、ToF）能还原物体姿态，适配乱序料框抓取。手眼标定则建立相机与机器人坐标的变换关系。
抓取规划要兼顾稳定性与避障： suction 适合平整表面，夹爪适合规则工件。视觉加力控结合，才能在不确定环境中可靠作业。
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