为何是人形
人类环境（楼梯、门把手、工具）本就为人形设计，人形机器人可天然适配现有产线与生活空间，降低改造成本。
产业进展
- 硬件：高扭矩电机、灵巧手与谐波减速器逐步成熟。
- 软件：端到端大模型让“看—想—做”一体化成为可能。
- 成本：规模量产推动单价快速下探。
趋势判断：短期看工业场景先行，长期看人形机器人有望从工厂走向家庭与服务。
人形机器人产业：为何工业场景先行
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