人形机器人产业：为何工业场景先行

为何是人形

人类环境（楼梯、门把手、工具）本就为人形设计，人形机器人可天然适配现有产线与生活空间，降低改造成本。

产业进展

• 硬件：高扭矩电机、灵巧手与谐波减速器逐步成熟。
• 软件：端到端大模型让“看—想—做”一体化成为可能。
• 成本：规模量产推动单价快速下探。