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摘要井下装载机是地下矿山无轨采掘作业的主体设备之一,它依靠自身工作的运动来完成物料的装、运、卸,因此工作的结构和性能直接影响井下装载机的工作尺寸和性能参数。工作设计包括连杆机构的结构参数设计和工作各部件的结构设计。井下装载机工作为例,对其连杆机构的结构参数进行优化设计。针对Z型反转六杆机构结构特点,设计开发了连杆机构优化设计软件,而后分别对优化前后工作进行多刚体运动学和动力学仿真分析,并对在静态载荷下工作的受力状况进行有限元分析。主要研究内容包括： 1.对工作三维立体模型进行处理,推导出杆系几何结构基本关系式,建立连杆机构优化设计数学模型,采用约束复合形法的改进算法,对连杆机构结构参数进行优化,优化之后工作的动力性能和卸料性能得到不同程度的提高。 2.结合六杆机构特点,利用软件GUIDE平台,设计开发了集井下装载机运动仿真、动态显示、齿尖运动轨迹及性能曲线和数据自动生成于一体的优化设计软件,通过对某型号井下装载机优化前后运动分析仿真计算对比和装载机铲斗齿尖运动轨迹的测量实验,验证了所开发软件的正确性和可靠性。

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近几年，铁矿石的价格是飙涨，那么铁矿的生产效率和矿山老板的利益直接挂钩，今天小编推荐一款，让你的铁矿产量大大提高的设备—铁矿铲车。

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