机器视觉引导机器人（手眼标定）入门

两种安装方式

Eye-in-Hand 相机随机械臂移动，适合精确定位；Eye-to-Hand 相机固定俯视，适合大范围引导。选哪种看工位布局。

标定解决什么

标定求出相机坐标系与机器人坐标系的变换关系，让图像里的位置翻译成机器人该去哪。精度直接受标定影响。

落地注意

标定板平整、光照稳定、多次采样取均值。引导抓取对延迟敏感，边缘侧推理往往是更优解。