工业机器人安全标准与协作防护要点

标准与分级

工业机器人安全可参考 GB 11291、ISO 10218 等标准，按风险等级划分安全回路与防护距离。传统机器人多配围栏与光幕隔离人与机。

协作场景的防护

协作机器人通过力觉碰撞检测实现人机共存，但仍需做风险评估：限速、限力、急停回路与双手启动等一个都不能少。安全不是功能，是设计。

落地检查项

验收时重点查急停响应、复位逻辑、防护门联锁与示教模式权限。把安全回路画进电气图，责任才清晰。