无人配送车要在复杂城市道路中安全行驶，离不开一套完整的自动驾驶技术栈。其能力可概括为感知、决策与调度三个层面。 多传感器融合感知 激光雷达、摄像头与毫米波雷达融合，让车辆对行人、车辆与障碍物形成稳定环境理解。这与工业机器人的机器视觉、具身智能的感知能力一脉相承，是智能体理解物理世界的基础。 决策规划与远程调度 在感知之上，车辆完成路径规划与行为决策；云端调度系统则统筹多车任务、动态改派与异常处理。相关技术进展持续更新于无人快递车专题与行业资讯。