几何层：先长得像 用 CAD、点云还原设备与产线的外形与布局，是可视化的底座。但它只是皮，还不能算。 物理层：让模型会算 引入运动学、热力学或流体方程，让虚拟体按真实规律演化。物理层决定仿真能否反映工况变化。 数据驱动层：用实况喂养 把实时传感与历史数据灌进模型，校准参数、修正偏差。三层叠加，孪生体才会随物理世界一起成长。