机器人的件，精度是分钱的
协作机器人的关节壳体和摆线轮支架，我们的报价比普通结构件高35%，因为精度要求和检测成本都在那里。客户换过便宜供应商，装出来重复定位精度差0.15毫米，又回来找我们。
减速器安装面是核心。平面度0.01，位置度Ø0.02，表面粗糙度Ra0.8。加工靠一次装夹五面体，精铣用小切深多次走刀，收尾0.1毫米一刀修光。安装面的螺纹孔位置度靠刚性攻丝加导向套，M6的螺纹孔位置度进到0.02以内。
重复定位精度是装配出来的，也是加工出来的。关节部位的轴承孔圆度0.005，圆柱度0.008，靠精镗保证。我们用微调镗刀，每次镗完用气动量仪在线测，尺寸漂移超过0.003就补刀。一批200件，轴承孔尺寸分布全部在0.008的带宽内。
材料和检测
材料多是7075或铸铝加钢件组合。7075要T651状态，消除内应力，不然加工完放两周就变形。我们的工序是粗加工、24小时自然时效、半精、48小时、精加工，三段式，慢但稳。
检测用三坐标加专用检具。三坐标出形位公差报告，专用检具在线测装配孔。每件都过检具，三坐标按5%抽检。客户还要求做装配测试，我们配了一套假轴，模拟装配转矩，数据记录随货走。
机器人行业的特点是小批量多品种，一单几十件到几百件。工装要快换，程序要模块化，我们的加工中心换型时间压到35分钟，靠这个接单。
成本结构上机器人件的检测占25%，比加工本身还重。我们给客户出的报价单把检测单列，客户看明白后反而更信任。有同行把检测藏在单价里，价格看着低，出了问题说不清，反而丢订单。
行业在变，协作机器人的需求从小批量往中批量走。我们今年添了两条柔性线，夹具快换加程序模块化，一月能换40个品种。跟着客户的产品节奏升级产线，比盲目买五轴明智。
给同行的判断：机器人零部件的门槛不在能不能加工，在能不能稳定。一件做到0.01不难，一百件都在0.01以内才是生意。稳定性靠的是工序纪律和检测习惯，跟设备新旧关系不大。