OPC UA 与 MQTT：工业设备互联的两种主流协议

两者定位不同

OPC UA 强在"语义"：自带信息模型，能说清每个点的含义、单位与关系，适合车间内控制系统互操作；MQTT 强在"轻量"：发布/订阅、低带宽，适合海量设备上云。

不是二选一

典型组合是边缘网关用 OPC UA 从 PLC 取数，再以 MQTT 推到云端。OPC UA over MQTT 更把二者长处合一，正成为跨工厂的标准桥接方式。

选型建议

控制系统互联优先 OPC UA；广域、海量终端上云优先 MQTT；需要端到端语义一致时考虑 OPC UA over MQTT。