A06B0225B400#0153FANUC发那科伺服电机

A06B-0225-B400#0153 FANUC发那科伺服电机

FANUC的伺服电机具有平滑的旋转特性、的加速能力以及高可靠性。搭配内置编码器可以实现定位与控制。目前，被广大机床厂家所采用。本书主要描述

FANUC伺服电机的特点以及选择的一些要点和注意事项，同时。

本书主要针对我们日常常用的伺服电机进行了说明，主要内容包括：

1、FANUC伺服电机介绍；

2、电机选择中的影响因素；

3、典型结构伺服电机选型举例；

FANUC系统的伺服电机从驱动电压上可以分为低压（200V）电机与高压（400V）电机。

本说明书中，以低压（200V）电机与放大器为例进行描述。

1 FANUC伺服电机介绍

FANUC的伺服电机具有平滑的旋转特性、的加速能力以及高可靠性。搭配内置编码

器可以实现定位与控制。

FANUC的伺服电机按照其驱动电压的高低，可以分为低压伺服电机（200V）与高压伺服

电机（400V）两大类。

此外，根据电机的特性不同，还可以分为αi系列和βi系列两大类。而在αi系列伺服电机

选择伺服电机

伺服电机的选择主要是对进给轴驱动电机的选择。基于伺服电机的精度、负载、移动的速

度、系统的小进给单位以及其他因素进行综合的考虑，从而得出正确的选择。

在机械加工中，电机所受的力包括：连续负载扭矩（包括重力、摩擦力等）、加减速扭矩、切

削扭矩。在选择电机时，需要对上述各个力的大小进行综合的分析，终确定电机的型号。

除此以外，电机在工作的过程中，由于会受到工作环境的影响。因此，在选择电机的时候，还

需要考虑电机所处的环境对电机的影响，例如：温度、湿度、震动等因素。

2.1 影响电机选择的因素

为机床选择进给驱动电机时，需要考虑机械部分的传动结构与电机的匹配、电机的运转速

度、机床的加减速时间大小、电机的停止距离等因素。

概括言之，即选择与机械相匹配的电机，主要包括以下因素：

1、负载惯量比；

2、加减速特性（短时加工因素）；

3、连续负载扭矩；

4、电机速度；

5、扭矩的均方根值；

6、动态刹车距离。

需要注意的是，需要通过正确的计算方法，对电机进行选择。

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